Thân vương phi đã cùng chồng tham gia nhiều nhiệm vụ ở nước ngoài tới các sự kiện từ thiện và phúc lợi, đặc biệt là những vấn đề liên quan đến sức khỏe. Bà hiện đang tham gia vào các tổ chức phúc lợi khác nhau và giữ vị trí chủ tịch và phó chủ tịch.

Năm 1990, vợ chồng Thân vương đã đến thăm Thổ Nhĩ Kỳ để tham dự lễ kỷ niệm 100 năm mối quan hệ hữu nghị Nhật Bản - Thổ Nhĩ Kỳ.[3] Vào tháng 12 năm 1992, cặp vợ chồng đã đến thăm phòng ung thư tại Đại học Y New York. Vào tháng 5 năm 1994, họ đã đến Hawaii để tham dự một bữa tối từ thiện được tổ chức để tái thiết Bệnh viện Kuakini. Vào tháng 2 năm 1994,họ đã có một chuyến đi đến Na Uy để tham dự Thế vận hội Mùa đông Lillehammer.[3] Vào tháng 7 năm 1994, Thân vương phi Nobuko đã tự mình đến Úc để hỗ trợ Viện nghiên cứu Hoàng gia Sydney cho những người khuyết tật về thị giác và thính giác.[3] Vào tháng 4 năm 1998, Tomohito và Nobuko đã tới Thổ Nhĩ Kỳ để tham dự lễ khai trương Trung tâm Văn hóa Quỹ Thổ Nhĩ Kỳ-Nhật Bản.[3] Vào tháng 7 năm 2003, Thân vương phi với tư cách là Chủ tịch danh dự của Hiệp hội Hoa hồng Nhật Bản, đã đến thăm thành phố Glasgow, Vương quốc Anh, để tham dự Hội nghị Hoa hồng Thế giới.[3]

Vào ngày 1 tháng 11 năm 2013, Thân vương phi Nobuko đã đến thăm tỉnh Fukushima và gặp gỡ những người bị ảnh hưởng bởi trận động đất xảy ra vào ngày 11 tháng 3 năm 2011. Bà sau đó đã không thực hiện bất kỳ nghĩa vụ chính thức nào kể từ tháng 1 năm 2006 vì đột quỵ và bệnh hen suyễn và đó là lần xuất hiện chính thức đầu tiên của bà trong bảy năm qua.[4] Trong thời gian bị bệnh, bà đã đến thành phố Fukushima nhiều lần để điều trị.[4] Kể từ đó, bà trở lại với những công việc chính thức.[5][6][7] Vào tháng 10 năm 2014, bà tham dự quốc yến lần đầu tiên kể từ năm 2003 để chào đón Quốc vương Willem-Alexander và Vương hậu Máxima của Hà Lan,được tổ chức tại Hoàng cung.[8] Vào tháng 1 năm 2015, bà đã tham dự lễ mừng năm mới trước công chúng, lần đầu tiên kể từ năm 2006, 1996 và 1999.Bà cũng tham gia vào lễ đọc thơ năm mới trong ngày này.[9][10][11][12] Vào tháng 5 năm 2015, với tư cách là phó chủ tịch danh dự của Hội Chữ thập đỏ Nhật Bản, bà đã tham dự hội nghị thường niên của tổ chức.[13] Vào tháng 4 năm 2016, bà đại diện cho Hoàng thất Nhật Bản tham dự một bữa tối trang trọng tại dinh thự của đại sứ Anh nhân dịp sinh nhật lần thứ 90 của Nữ vương Elizabeth II.[14]